Benutzer:Michel Andre Krämer
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Bin Picking
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]Unter Bin Picking bzw. dem sogenannten „Griff in die Kiste“ versteht man das automatisierte Vereinzeln von sortiert oder chaotisch bereitgestellten Bauteilen (meist sortenrein) aus einem Behälter (z.B. Gitterbox, EU-Palette, KLT, etc.) mit Hilfe eines Roboters. Hierbei geht es meistens darum einen bestehenden Arbeitsprozess zu optimieren, durch Kostenoptimierung den jeweiligen Produktionsstandort bzw. die Arbeitsplätze zu erhalten, Mitarbeiter bei monotonen und unergonomischen Arbeitsprozessen zu entlasten und präventiv Muskelskeletterkrankung vorzubeugen.
Anwendungsbeispiele:
- Vereinzelung von Bauteilen
- Definiertes Einlegen von Bauteilen in Bearbeitungsmaschinen
- Definiertes Ablegen auf einem Werkstückträger für den Folgeprozess
- Einlegen in eine Wendestation, falls das Bauteil umgegriffen werden muss
- Verpacken von Bauteilen
- etc.
Wesentliche Bestandteile einer Bin Picking Zelle
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- 3D Bildverarbeitungssystem: die Augen
- Roboter: der Arm
- Greifer (mechanisch, pneumatisch oder magnetisch): die Hand
Der Roboterhersteller ist bei diesem Verbund beliebig wählbar, wesentlich für das prozesssichere Greifen aus der Kiste sind die zwei anderen Komponenten:
- 3D-Bildverarbeitungssystem: Die Lage der Bauteile muss präzise und prozesssicher lokalisiert werden, damit die Bauteile möglichst vollständig aus der Kiste entnommen werden und man einen maximalen Entleerungsgrad erzielt.
- Der Greifer: Er muss so konstruiert sein, dass alle lokalisierten Bauteile aus der Kiste entnommen werden können. Hierbei ist neben der mechanischen Lösung auch wichtig, dass ausreichend Greifvarianten definiert werden, damit die Bauteile in jeder möglichen Position gegriffen werden können.
Welche Aufgaben muss das 3D Bildverarbeitungssystem erfüllen?
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- Erstellen einer Punktewolke
- Lokalisierung der Bauteile
- Überprüfung der lokalisierten Bauteile auf Überlappung und Kollision
- Auswahl eines oder mehrerer möglichen Griffpunkte
- Berechnung der Bahnplanung für den Roboter
- Übergabe aller relevanten Daten an den Roboter